高青县属大汶口文化，龙山文化，其名称来源于原高苑县和青城县。西周时期，姜子牙被封齐王，传至齐桓公时，将高城及邹平的苑城一带辟为苑囿，命名高苑。高青县境自秦朝为狄县，其治所在今高城镇之西北。在西汉时期，境内有狄县、千乘县、建信县、被阳候国、东邹县等，其余境域，西南部为邹平县地，南部为高苑县地。后于东汉时废被阳候国与建信县、东邹县；狄县改名临济县。三国魏国时，废千乘县制，今县境为临济和邹平、高苑三县地。晋承魏朝制。南北朝时期，临济县徙治齐东县境，于临济城侨置长乐县，于被阳故城侨置渤海郡；北齐时期，废除渤海郡，长乐县徙治被阳故城。隋朝时改长乐县为会城县；改会城为高苑县，治被阳故城。唐朝，仍为高苑、邹平两县地；于邹平县青平镇(今高青县青城)置青平县，后改为青城县。明朝时，青城县析入邹平县与齐东县，后又复置青城县。清朝，初袭明制，今县境为三府四县地，即:东南为高苑县，隶青州府；西南为邹平县地，隶济南府；西北为青城县地，东北为蒲台县地，均隶武定府。民国初年，曾为高苑、青城、邹平、蒲台、滨县五县地。

       近代以来，高苑，青城县历经各个时期政府管辖。清帝逊位后，高苑，青城县设立民国县公署，后归北洋政府山东省主席张宗昌管辖。1928年国民革命军北伐，山东成为国民政府管辖区。现今高青县之东南部因旧属邹平县，为梁漱溟乡村建设实验区。梁漱溟1930年代在邹平之乡村建设实验成为中国近代最早的农村现代化尝试。随后全面抗战爆发。1937年12月23日，日本华北驻屯军矶谷廉介第10师团，自青城县北黄河渡口渡河，占领高苑，青城县。并沿路南下，相继占领周村，章丘，27日进入济南，后占泰安，台儿庄。山东省主席韩复榘不战而逃后被国府执行军法。高苑，青城从此进入日占时期。

       1939年，重庆国民政府在高苑，青城地区成立国民革命军第十军团第二梯队，并建立国民参政会。1940年，中共开始大量在高青及邻县地区发展，逐渐发展成为“渤海区抗日根据地”。此后国共两党抗日武装摩擦不断。在1945年8月日军投降之际中共占据高苑县城（高城镇）和青城镇。

       1946年国共内战期间，中华民国国军第七十三军在10月15日于陶唐口，铜斧寨两处北渡小清河，占领高苑县和青城县，军部设于田镇。但随后中共反击，11月国军撤回张店。1947年7月，国军第十二军霍守义部再度进攻并占领道旭至张王庄之黄河沿岸，并与8月24日进驻高苑，青城县，恢复民国所辖之县政府，但未及进行1947年11月第一届国民大会代表选举和1948年初第一届立法委员选举。1947年秋中共军队很快反攻，占领高苑，青城县全境，并在1948年将两县合并。从此高青县成为中共管辖范围一直未变[3]。

       高青县的疆域历史上多有变更，大致上，高苑县以高城镇(位于马踏湖西北)为中心，青城县以青城镇（济水（黄河）清河镇渡口以南）为中心，两县合并后在两县城之间居中处重新建立新县城。1956年，高青县并入齐东县。1958年，齐东县析入邹平、博兴。1961年恢复高青县，田镇复为县城至今。高青县东北邻县蒲台县，1956年因黄河改道被撤销，原蒲台县旧镇划归齐东县，后归高青县。迄今最后一次调整是在1990年，此后高青县大部分地区由原先的惠民地区管辖转至淄博市管辖，原所属旧镇一镇划归滨城区后仍归惠民地区管辖。

       高苑县历史上长期属于青州府管辖，后在民国时期属于淄青道管辖，即所属东南。青城县历史上曾长期为济南府管辖，后曾为武定府管辖，即所属西北。两县因1940年代中共渤海区抗日根据地的缘故同属渤海区（即惠民地区）管辖又地理相近，故合并为一地，属惠民地区。后因淄博市饮用水缺乏，为缓解缺水问题，重新将濒临黄河的高青县划归淄博，又重新所属东南。