高青县主要包括原高苑县和原青城县。据《晋书·天文志》和《山海经》载：大约七千年前的新石器时代，人类已开始在这里发展自己的文明史，属大汶口文化和龙山文化。由于古地理上的原因，东部与西部建置沿革不尽相同。
　 夏禹时，将全国分为冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍九州。高青地属青州域地，高城一带属苑墙。
　 商代，高青地属青州。
      西周，高青地仍属青州。公元前1061年，周成王东征，封姜尚为齐王，建立齐国，高青地属齐。约公元前800年，长狄人入侵，在济水北建鄋瞒国，都狄邑，或曰长狄所居（今高城西北1公里处有遗址）。
       春秋初，今高城北仍为鄋瞒国地。公元前685～643年，齐桓公将今高城及邹平的苑城一带辟为苑囿，更名高苑，故址在今邹平的苑城店。高城及南部为高苑地，高城北为狄城地。公元前607年，齐王子成父打败长狄，高青复为齐地。
       战国时期，高青地属齐。
       秦时，置狄县（今高城一带）。高青东部隶临淄郡，今青城西部、黑里寨大部属济北郡。
       公元2年，西汉时期高青地理位置图
       西汉置千乘郡，故城在今高城北25公里（今旧镇地）。又置千乘县（今唐坊镇孙集东南1.5公里有遗址）。《齐记》：千乘城在齐城西北百五十里，有南北二城，相去二十余里，其一城县治，一城太守治，此二城即千乘县及千乘郡治。又置东邹县（今花沟镇一带）。公元前201年（汉高祖六年），刘邦封丙倩为高宛侯，后为高宛县。公元前125年（西汉元朔四年），汉武帝封齐孝王子燕为被阳侯。汉高帝封娄敬为建信侯，后为建信县（今高青内杨一带）。时高青属高宛、被阳侯国地。后为狄县、被阳县、高宛县地，均属千乘郡。当时狄城在今高城西北，被阳城（今高城址）在狄城东南，隔泲水（济水）与狄城相望。高青西部主要为东邹县、建信县地，皆隶千乘郡。最西部为邹平县地，属济南郡。
      王莽新政时，狄城更名利居。
       东汉初，复置狄县，改高宛县为高苑县。《水经注》载：高苑有东西二城，西城即丙倩侯国。故址在今邹平县苑城。公元60年（汉永平三年），千乘郡改名千乘国，翌年复为千乘郡。公元79年（建初四年），汉章帝封其子刘伉为千乘国王，千乘郡复称千乘国。公元95年（汉永元七年），千乘国改名乐安国。公元108年，狄县更名临济县，乐安国移治临济，质帝时改为乐安郡，千乘县、临济县、高苑县等属乐安郡。时被阳、建信、东邹已废，高青大部属临济、千乘、高苑县。青城西部为梁邹县地，属济南国。
       三国魏时，高青为临济县、千乘县、高苑县地，属乐安郡，乐安郡治高苑即今邹平苑城。青城以西为邹平县地，属济南国。乐安国和济南国皆隶青州。
       西晋时省千乘县。高青东部为临济、高苑县地，属乐安国。西部的青城及花沟、黑里寨沿小清河部分属邹平县，隶济南郡。
       十六国时先后属后赵、前燕、前秦、后燕、南燕国地，仍为临济、高苑、邹平县地，分隶乐安郡和济南郡。
       南北朝时，南朝宋省高苑县，将临济县迁于县西部刘家镇（今黑里寨刘镇）。复置千乘郡并移治今广饶县境。原临济城更名长乐，侨置长乐县（今河北省冀县、衡水、枣强等县为古长乐地，时长乐人南迁至此，沿用长乐之称，置县）。在今高青、博兴之间，侨置阳信县。此时高青县境为侨长乐县、侨阳信县和临济县地。临济县属平原郡，侨阳信县属侨乐陵郡，孝武帝刘骏在古被阳城侨置渤海郡，属侨冀州，皆隶属青、冀二州。乐安郡已移置广饶境内千乘城。北朝魏设长乐郡，郡治在长乐城，高青地为长乐、临济县地，长乐县属长乐郡，隶青州；临济县属东平原郡，隶齐州。北朝东魏，高青地属青州。北朝齐废长乐郡，移长乐县治于被阳故城，改属齐郡，隶青州。
        隋统一后，高青初为长乐、邹平县地，属齐郡，隶青州。公元598年（隋开皇十八年），长乐县更名会城县，县治在今博兴南古苑庄。公元607年（隋大业三年），改会城县为高苑县，县治移于长乐城，即今高城。仍属齐郡，隶青州。后为高苑、邹平县地。
        唐朝，高青为高苑、邹平县地。公元707年（景龙元年），析高苑一部置济阳县，县治在今邹平县旧口；公元802年（元和十五年），并入高苑县。唐朝，在今青城镇地置青平镇，属邹平县。
        五代时，为高苑、邹平县地，属淄州。　
        宋朝，为高苑、邹平县地，属淄州，隶京东东路。1050年（景德二年），在高苑置宣化军，领高苑县。1070年（熙宁三年），以县令兼军使。
        金，废宣化军，高青仍为高苑、邹平县地，属淄州，隶属山东东路。据《山东通志》载：金天兴二年（公元1233年），始置青城县，寻废；元太宗七年（公元1235年）复置青城县。民国二十四年《青城县志》载：金天兴二年（公元1233年）始置青城县，属济南路，后废；元太宗七年（公元1235年）析临邑、宁津地复置，隶济南路。
       元朝，将高苑县小清河以南所属村庄大
       部分划为新城（今桓台）、邹平县。高苑初属淄州，1265年州废，改属益都路总管府，隶山东东西道宣慰司。青城县初隶济南路，中统时属陵州，至元年间改隶河间路。公元1287年（至元二十四年），置般阳路，高苑县西、青城县东、小清河北、大清河南包括田镇在内的区域为般阳路的新城、蒲台县地。
       公元1369年（明洪武二年），将青城县并入邹平、齐东县，青城更名为清池店。公元1381年（明洪武十四年）复置青城县，属济南府；高苑县改属青州府。两县皆属山东布政使司。
      公元1734年（清雍正十二年），高青为三府四县地，东南部为高苑县地，属青州府；西南部为邹平县地，属济南府；西北部为青
      城县地，东北部为蒲台县地，皆属武定府。
      1912年(民国元年)，废府改道，高青为高苑、青城、蒲台、滨县、齐东、邹平县地，隶属岱北道。1914年改属济南道。1925年，山东省分设十道，青城、蒲台、滨县划属武定道。1928年废除道制，各县直属省辖。1936～1942年，高苑、青城县属国民党第十行政督察专员公署，隶鲁北行署。1945年，高苑、青城县仍属国民党第十行政督察专员公署，隶鲁北政府办事处。
      中国共产党领导的民主政权在抗日战争中逐步形成。1940年，高苑、青城县属清河专署。1943年，高苑、青城县隶属清河行政主任公署。1945年8月，中国共产党山东省政府成立，辖胶东、鲁中、鲁南、渤海、滨海5个行政公署、21个专员公署，高苑、青城县属清河专员公署，隶属渤海行政公署。
       1948年4月，高苑、青城两县合并为高青县，置县城于田镇，初属第三专员公署，后属清河专员公署，隶渤海行署；1950年迁县城于青城，同年5月，废渤海行署，高青县隶属惠民专署。1952年，高青县城复迁田镇。1956年3月，高青县与齐东县合并，改称齐东县，政府驻田镇，隶惠民专署。1958年11月，将齐东县析入博兴、邹平县，皆属淄博专署。1961年10月，复置高青县，政府仍驻田镇，隶惠民专署。1990年1月1日，高青县划归淄博市，东北部的旧镇镇划归滨州市。